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一、控制要求
该机械手为旋压机或者冲床的一部分，用于拾取工件。具体要求如下：
1、5轴控制；
2、具有直线插补功能；
3、具有教导功能，可以保存各轴每步的坐标；
4、能方便的将多台机械手和多台冲床连接成自动化产品线。
二、系统控制方案
1、MC280 可以最多控制 8 轴高速脉冲输出，支持多轴直线、圆弧、切线、螺旋线、法线插补，支持 G 代码功能；
2、MC280 的 G 代码框架使得用户无需编写运动控制程序，应用方便。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代码，每步可自由编辑运动轨迹；
3、G 代码的任何一步间都可以插入子程序和 IO 控制，为用户的现场调试提供很大的方便性。编程时，预留多个输入等待和输出子程序，可用于将多台机械手和多台冲床快速连成产品线，无需修改 PLC 程序，可大大提升机器调试效率。
三、总结
1、G 代码的教导功能，可实现快速定位；
2、G 代码的插入子程序功能，可大大减少程序的开发和维护周期；
3、多轴插补功能，可实现多轴联动；
4、U 盘保存功能可供用户保存不同工件的 G 代码运动程序，方便需要时再调出使用。
